El Certificado de Aptitud Profesional se necesita para conducir por vías públicas vehículos para los que resulte obligatorio estar en posesión de permisos de conducción de las categorías C1, C1+E, C, C+E, D1, D1+E, D o D+E. Para obtenerlo es preciso superar un examen, antes de seis meses, tras realizar un curso de formación. La prueba, que se suele convocar al menos seis veces al año por las comunidades autónomas, consta de 100 preguntas tipo test en las que habrá que sacar al menos 50 puntos para aprobar (cada respuesta correcta vale 1 punto y las incorrectas restan 0,5 puntos).